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Primeros pasos para crear robots sapiens
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| Jul 06, 2007 By Admin2 |
Views 2,434 |
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| First steps to create sapiens robots
The objective is to reach the first proto-sapiens; might perform as tutor in pedagogy and teaching
El objetivo es llegar al
primer proto-sapiens; podría
desempeñarse como tutor
en pedagogía y enseñanza
Fernando Guzmán
Cómo funciona el robot sapiens.
José Negrete Martínez, precursor de la
inteligencia artificial en México, se fijó una
meta hace tiempo que para la mayoría de
la gente sólo podría plantearse en una novela
o en una película de ciencia-ficción: entender,
a partir de la evolución de una máquina
cerebroide, de qué manera trabaja la
mente humana.
Hoy, con sus colaboradores de la Unidad
Periférica del Instituto de Investigaciones
Biomédicas de la UNAM –ubicada en la
Universidad Veracruzana, en Xalapa,
Veracruz– ya ha dado los pasos iniciales
para desarrollar en el futuro el primer robot
proto-sapiens.
“No tendrá el glamour de los robots
antropomórficos japoneses. Se puede decir
que nuestro robot proto-sapiens será resultado
de una evolución dirigida, en la que se
utilice la inteligencia humana para acelerar
el proceso de creación robótica. De ahí que
pueda considerársele una abstracción maquinista,
dijo el investigador.
Predecesores
Negrete Martínez hace una diferenciación
clara entre la robótica ingenieril y la robótica
evolutiva: mientras la primera tiene como
objetivo construir robots completos, maduros;
la segunda (es decir, la practicada por
él y su equipo), busca desarrollar robots que
evolucionen.
Al respecto, explicó: “En mis robots, el
crecimiento evolutivo ocurre por epiciclos
que se inician con una mejoría en el hardware,
continúan con una mejoría del reconocimiento
de patrones del mundo exterior y
terminan con una fase de adición de las
nuevas habilidades a las antiguas”.
En el transcurso de 15 años, Negrete
Martínez ha desarrollado varios robots que
son, en realidad, los predecesores del mencionado
proto-sapiens, el cual se distinguirá
de aquéllos por contar con un cerebro
artificial de tipo mamífero.
Así, ha construido robots orientados a
la conducta que reproducían comportamientos
animales (uno de los primeros reproducía,
por ejemplo, la conducta forrajera
–buscar árboles con frutos comestibles– del
mono aullador).
Ha experimentado, asimismo, con insectos
sintéticos simulados en computadora.
El cerebro de cada uno estaba hecho
con neuronas realistas de cucaracha, que
debido a su actividad espontánea generaban
la marcha de los robots por inhibición
recíproca entre ellas. “Esto nos enseñó
mucho sobre neurofisiología”, comentó el
investigador.
También hizo un robot físico llamado Cisne,
programado con una conducta compleja
de atención en el sentido tanto fisiológico
como patológico.
A continuación desarrolló lo que él denomina
cerebros modulares, integrados por
submódulos que se auto-organizan por evolución
secuencial, por simple adición de otras
autoorganizaciones.
Ahora, sus robots proto-hábiles (concepto acuñado por el mismo Negrete Martínez)
podrían evolucionar a robots hábiles,
es decir, a robots capaces de ser autohabilitadores
de razonamiento.
“La idea es que estos robots no sólo sean
hábiles para hacer cosas y se muevan bien
en una habitación –señaló el experto–, sino
también que tengan sentido común y
habilidades de razonamiento expedito
(es decir, que se desempeñan
razonablemente, aunque no expertamente),
así como autonomía, capacidad
de aprendizaje y habilidades
para adquirir información del medio
en el que operan y afectarlo (o modificarlo)
de manera adecuada.”
Razonamiento
abductivo
Desde 1998, Negrete Martínez
ha intentado dotar
de razonamiento abductivo
(aquel que permite
elaborar hipótesis) a sus
cerebros robóticos, los
cuales ya han pasado por
etapas de adiestramiento
(en el sentido de destreza),
de percepción de patrones
y de razonamiento
simbólico. De hecho, con
tal propósito, hizo un robot
autónomo de juguete
teleoperado por Internet.
En la actualidad, el
investigador trabaja en un
robot pre-sabio, suplementado
con sistemas de
razonamiento abductivo.
Si todo sale bien, éste tendría
la posibilidad de alcanzar el estado
evolutivo de sistema sapiente.
“Esperamos que un robot presabio
evolucione a sabio por aprendizaje
de su mundo mediante la experimentación
en él y por interacción con
personas mediante el lenguaje simbólico
y el corporal”, apuntó.
En caso de llegar a desarrollar un
robot así, que aprendiera a aprender,
su mejor desempeño sería como tu-
tor en el ámbito de la pedagogía y la
enseñanza.
“Si construyéramos un robot que,
de manera presencial, ayudara a una
persona el difícil arte de aprender a
aprender, estaríamos en el camino de
crear una nueva especie: la de los
robots sapiens.”
Sin embargo, el universitario considera
que este robot-tutor sapiente
debería ser también un sistema hábil
con una presencia gestual y táctil
que suscitara emociones en el aprendiz,
para que éstas fijaran lo aprendido
en la categoría de un conocimiento
significativo.
Optimista, Negrete Martínez concluyó:
“Algún día sin duda tendremos
robots con mente y emociones, o al
revés: con emociones primero y mente
después”.
Entre medio millón y dos millones de
pesos puede costar un robot inteligente
de investigación en México
Artículo publicado en Gaceta UNAM, Número 3998, 5 de julio de 2007.
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